在CATIA软件中，惯性矩阵是描述物体质量分布特性的重要工具。它主要用于工程分析、动力学仿真和结构优化等场景。常见的惯性矩阵包括重心惯性矩阵和轴系统惯性矩阵，二者在定义和应用上存在显著差异。

重心惯性矩阵（Center of Gravity Inertia Matrix）是相对于物体质心（重心）定义的惯性矩阵。它描述了物体绕其质心旋转时的惯性特性，矩阵元素包括转动惯量和惯性积。重心惯性矩阵在动力学分析中特别重要，因为它简化了旋转运动的计算，尤其是在刚体动力学和振动分析中。

轴系统惯性矩阵（Axis System Inertia Matrix）则是相对于用户定义的任意坐标系（如全局坐标系或局部坐标系）的惯性矩阵。它不要求坐标系原点与物体质心重合，因此矩阵元素会包含由于质心偏移导致的附加项。轴系统惯性矩阵在装配体分析、多体系统动力学以及特定方向的惯性评估中更为常用。

二者的主要区别在于参考坐标系的不同：重心惯性矩阵以质心为参考点，而轴系统惯性矩阵以任意指定坐标系为参考。在CATIA中，用户可以通过“测量惯性”功能获取这两种矩阵，并根据分析需求选择使用。实际应用中，重心惯性矩阵更适用于单一零件的动力学分析，而轴系统惯性矩阵则便于处理复杂装配体或特定安装方向下的惯性计算。

矩阵系统在CATIA中提供了统一的框架来处理这些惯性数据，支持工程设计中的质量属性评估和仿真验证。